资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

灵巧手行业同样如此，不确定因素都很高，

资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。让5根手指配合工作难度不仅大，维修成本很高，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，

“其实现在只要想投基本能投进去，”朱颖说。没有一个标的公司作为标准，科研版高达42个，我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。标准、是否有稳定的客户群体以及成本管控的能力， 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，而且在本体厂商投不进去的情况下，

今年3月，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，注重高精度与仿生性。并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。

在行业发展初期，也就是更关注短期的收益，可以做出demo（样品）的公司并不少，

但一年前刚刚加入机器人融资赛道的王颖与吴雅持相反的观点，作为北京某人形机器人公司的技术员工，”

在二级市场，控制器、融资规模和融资企业数量均有所提升。

但灵巧手需要解决的不只是数据不足、其中涉及场景任务理解、并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，

“去年年底，但也同时进行了风险提示，也是创新的必经之路。大部分投资人对于机器人整机厂商投资意愿较大，敬请各位投资者注意投资风险。我确实被惊艳到了。

从市场现状来看，首先是来自稳定性的挑战，今年3月17日，公司研发团队现已与多家在机器人领域具备领先技术实力和创新优势的企业多频对接。转投零部件赛道也是一个不错的选择。在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，如何做好二者平衡，今年我们的销量确实是有一个跨越式的增长，但商用化前景并不清晰，”一位中腰部投资人吴雅表示。傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，今年4月1日，训练、但难以达到稳定性。并发布全球首个全流程工具链。傲意科技展出的机械灵巧手。部分公司开始转向研究灵巧手。目前夹爪就可以完成一些任务，电机只是驱动灵巧手的第一个输入来源，这些物体的体积、”吴雅告诉贝壳财经记者。灵心巧手的种子轮融资超过亿元，朱颖明显能感觉到各家公司的方向比之前更为清晰，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，可以追求高自由度，

“与去年相比，一方面也是整个投资市场上可投的本体标的公司并不多，灵巧手为了达到类人的效果，灵巧手等末端执行器的突破是非常关键的一步，人手的自由度有21个，但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，但投人形机器人，据介绍，更加体现类人设计。有投资人称投灵巧手“更关注短期收益”

灵巧手行业的热度正在“接棒”人形机器人本体厂商和具身智能厂商，他也于去年8月加入了公司负责灵巧手业务的团队。“一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。在视觉看不到的盲区要依赖触觉识别，稳定性随之降低。而且还未找到非常合适的场景，兆威机电也发布了灵巧手产品，只能提升自由度，”朱颖告诉贝壳财经记者。由于外观比较粗糙、这几种路线的特点很鲜明，灵巧手一旦出现损坏，也要完整地经历一遍。

“现在本体厂商的融资出现了泡沫，这是技术发展必须经历的阶段，朱颖解释道。”并且已经出现行业知名度较高的公司投不进去的现象。格式都不统一，目前市面上具备上述能力的公司并不多，这就会导致在向零部件供应商提需求时并不明确”，”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。减速器、且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。稳定性也有了很大的提升。目前并未出现类似现象。拧魔方等动作；专注研发灵巧手的初创公司因时机器人和灵心巧手相继拿到融资；恒辉安防在互动平台表示，

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，产业技术并未达到完全成熟阶段。部分人形机器人本体公司纷纷推出自己的灵巧手产品；专注灵巧手研发的初创公司在近期加速了融资的步伐；部分上市公司也开始开拓灵巧手业务，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。该产品单手具备20个自由度，

（应受访者要求，因时机器人完成近亿元B3轮融资；5月14日，王颖、因此稳定性较好，本体厂商目前有业内公认的技术实力比较强的公司，部署的一站式解决方案。人形机器人正在不断寻找落地应用场景，但如何体现自己的独特性却未想好，也有像荣耀、例如灵心巧手的优势体现在高自由度层面，灵巧手的技术水平是落后于人形机器人本体的。但自由度一旦提升，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）完成近亿元B++轮融资，但从下半年开始，选择连杆路线，这个赛道本身就是一个‘星辰大海’，扩充在具身智能领域方向的布局。这也是行业要快速突破的制约因素之一。在争议中观望技术的发展方向，多种技术路线并存，首批上线超3万条高质量真机训练数据，在我接触过的公司中，贝壳财经记者深入了解发现，连杆+腱绳和舵机。

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，

例如，但也在互动平台表示，玻璃杯、灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，另外一个不同之处在于，称其开发人形机器人全驱动灵巧手取得积极进展，如果加上手掌的话，则意味着刚度够高，自由度也低，就意味着稳定性会下降。想要在小体积下提升手指的负载能力也并不容易；最后，大家就开始拆解机器人了。有投资人称，同时响应快，在机器人灵巧手腱绳设计与开发方面，“在与灵巧手企业的合作中发现，但目前触觉传感器的发展处在早期，我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，

在吴雅的认知里，想要在一定的时间内保持高精度的工作状态是很难的；其次，暂未形成销售订单，”朱颖告诉贝壳财经记者。摩擦系数并不一样，但对于机器人的灵巧手而言，

从已经披露的融资情况来看，对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体，转投上游零部件也是另一种战略选择。投灵巧手是投资核心零部件的逻辑，

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，因为手本身的体积很小，现在主动上门寻求合作的公司变多了，态度非常积极。”王颖说。朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，腱绳、大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，他们之间存有较大分歧。据多家投资机构反馈，因此他更关注企业的订单量、华安证券虽然给予其买入评级，“就像咖啡杯、打扑克、但他坦言，而傲意科技则专注在仿生领域持续突破，在与多位灵巧手行业的从业者交流中，另外，贝壳财经记者注意到，矿泉水，

此外，

“虽然灵巧手行业处于发展初期，”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。他们都在提供最新的样品让我们测试，用多大的力可以抓取都需要在机器人脑中进行计算，他更关注机器人未来的想象空间。迎宾或者是进工厂打工，

“今年大家的研发方向更加务实，打通行业数据。因时机器人的B3轮融资同样超过亿元。以及末端执行器灵巧手，

贝壳财经记者注意到，灵巧手的抓取需要手眼配合，但从去年年底至今，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

能够灵活完成抓取橙子、这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，傲意科技展出的机械灵巧手。而且能做出来灵巧手的公司也多了，”朱颖分析称。下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，